Va arribar al club quan era tot just un nen i se'n va sent un home. Marc Peñarroya va passar per les categories inferiors del Bàsquet Manresa des dels 13 anys i se'n va amb 21 després d'haver debutat a la Lliga Endesa i sent un jugador contrastat a la segona categoria estatal. El manresà va arribar al club el 2015, amb 13 anys, i va ser a les categories inferiors fins el 2020. Posteriorment va jugar com a vinculat al CB Artés de la Lliga EBA el curs 2020-2021 i com a cedit al Palmer Alma Mediterránea de la LEB Or (2021-2022) i a l'Oviedo Club Baloncesto, també de la segona divisió estatal (2022-2023). 

Amb el primer equip del Bàsquet Manresa, Peñarroya va debutar a la Lliga Endesa el 20 d'octubre del 2019, amb 17 anys, disputant poc més de deu minuts contra l'aleshores Iberostar Tenerife al Nou Congost. Tres dies després es va estrenar a la Basketball Champions League i va ser a la pista poc més de quatre minuts en el triomf contra el Lietkabelis lituà, també a Manresa. La temporada següent, la 2020-2021, va jugar tres partits més a la màxima competició estatal amb l'equip manresà. El club vol agrair públicament la feina i l'esforç de Marc Peñarroya durant tots aquests anys i li desitja la millor de les sorts d'aquí en endavant.