Diversos estudis confirmen que els avantpassats del poble gitano van començar la seva migració fa més d’un miler d’anys, desplaçant-se cap a l’oest a través de Pèrsia (actual Iran) i l’Imperi Bizantí. Al voltant del segle XIV, els gitanos arribaven a Europa, on es van establir en diferents regions, com els Balcans. Durant els segles següents, es van estendre a altres parts del continent, incloent-hi la península Ibèrica, on van arribar al segle XV. A Catalunya i la resta d’Espanya, van desenvolupar una cultura pròpia amb influències locals, especialment en àmbits com la música i la dansa, com es pot veure en el flamenc.

Al llarg de la història, el poble gitano ha sofert discriminació i persecucions en molts països, però també ha aportat una gran riquesa cultural a les societats on s’ha establert. Avui dia, la comunitat gitana continua sent una de les més grans i diverses d’Europa, mantenint les seves tradicions mentre s’adapta als canvis socials i culturals.

Alguns dels seus pilars i costums són:

La família: Els vincles familiars són molt estrets i es dona una gran importància al respecte cap als ancians i a l’autoritat dels pares. Els matrimonis solen celebrar-se a edats primerenques, i la fidelitat i el respecte dins de la parella són valors essencials. A més, la comunitat juga un paper central en la vida quotidiana dels gitanos.

Les festes: tenen un gran valor dins de la cultura gitana. Entre les més importants destaca el casament, que és una celebració molt elaborada i plena de rituals, música i dansa. La música i el ball flamenc són elements essencials en aquestes celebracions, ja que formen part de la seva expressió cultural més característica.

Codi d'honor: els gitanos tenen un codi d’honor propi que inclou normes de comportament dins de la comunitat. Un aspecte fonamental és el concepte de puresa, que s’aplica tant a la moralitat com a la higiene. Per exemple, hi ha normes estrictes sobre la separació d’objectes considerats purs i impurs dins de la llar. A més, la paraula donada té un valor sagrat, i l’honestedat és molt apreciada dins de la comunitat.

Oficis tradicionals. Històricament, els gitanos s'han dedicat a la ferreria, la venda ambulant, l’espectacle musical i el circ.  Religió: La majoria dels gitanos són cristians, especialment catòlics o evangèlics, tot i que també n'hi ha que segueixen altres religions. La fe té un paper important en la seva vida i les seves pràctiques religioses sovint estan impregnades de creences i rituals propis de la cultura gitana.