Aquest ús militar es va mantenir durant segles, especialment sota la dominació britànica i francesa durant els segles XVIII i XIX. La seva situació estratègica en el Mediterrani feia que Menorca fos un punt d’interès per a diverses potències europees, i el camí servia per mobilitzar guarnicions i protegir les torres de vigilància situades al llarg de la costa.El nom de “Camí de Cavalls” prové de l’ús primordial d’aquest sender: com dèiem, la circulació de soldats i patrulles a cavall. Era la manera més ràpida i eficient de cobrir les llargues distàncies del litoral menorquí i garantir una resposta immediata davant possibles amenaces marítimes. Amb el temps, i especialment durant el segle XX, el camí va perdre el seu ús militar i va caure en desús en alguns trams. No obstant això, a finals del segle XX i principis del XXI, es van iniciar diverses iniciatives per recuperar-lo com a ruta de senderisme i cicloturisme. Finalment, el 2010, el Camí de Cavalls va ser declarat públic i recuperat com un itinerari ecoturístic protegit, respectant la seva història i el seu valor ambiental.