El contacte amb animals pot reduir l’estrès, l’ansietat i la sensació de soledat. Acariciar un animal pot disminuir la pressió arterial i afavorir la producció d’hormones relacionades amb el benestar, com l’oxitocina. A més, els animals ofereixen afecte sense judicis, cosa que resulta especialment beneficiosa per a persones amb depressió, trastorns d’ansietat o problemes d’autoestima. Els gossos de teràpia són els més habituals i s’utilitzen en hospitals, residències de gent gran, escoles i centres de salut mental. Els cavalls, mitjançant l’equinoteràpia, ajuden persones amb discapacitats físiques o emocionals a millorar l’equilibri, la confiança i el control emocional. En el cas dels nens amb trastorns del desenvolupament, els animals poden facilitar la socialització i millorar les habilitats comunicatives.A més dels beneficis terapèutics directes, la relació amb els animals fomenta valors com la responsabilitat, l’empatia i el respecte pels éssers vius. Tenir cura d’un animal pot donar sentit i estructura a la vida quotidiana, especialment en persones que travessen moments difícils.